罗士信的名气又比秦、程两人还要大。当时王薄起义，张须陀带兵讨之。罗士信刚刚十四岁前来投军，张须陀不同意接收，说他形貌还是小孩样子，如何能够打仗当时两军已经对阵，罗士信听言大怒，身披两重甲上马，急速驰到王薄阵前，连杀数人，又拔剑斩掉一人的首级，将之抛往空中，手持丈八滚云枪迎空刺入，将首级挂在枪刃上，举枪绕阵一圈，两军看后无不骇然。

三人跟随王世充日久，逐渐灰心。程咬金不堪忍受，对两人说道：“这王世充器度浅狭，又好妄语，动不动就发誓赌咒，好像一个巫师老太婆一样。你们说，这样的人能够成为拨乱反正的主人吗”三人都很认同，他们决心离开王世充。看到李唐气势正旺，李世民善于招贤纳士，又听说李世民近在长春官，遂决定去找李世民。那天王世充带领他们三人及单雄信一起出洛阳向西，沿途观察各县的城壕。到了慈涧，三人突然带领十数骑狂奔向西，王世充和单雄信不知道他们想干什么，惊愕得张大嘴巴。三人驰出三百余步立马，回身拱手道：“我们蒙郑王收录，感激不尽，一直想为你出把力。然你性好猜忌，身旁又多蛊惑之人，我们心有余悸。你这里终究不是托身之地，今天特向你告辞。”

王世充回过神来，听说他们要走，厉声道：“你们说走就走，城中的家眷难道就不想要了吗”

秦叔宝拱手道：“郑公，大丈夫行事但取大义，不顾小节。我们既然要走，就顾不了这么多了。人各有志，不可勉强，我想郑公也不会因此难为了我们的家眷，雄信兄，还望你多多照应。”

说完，三人带领从骑疾驰而去。王世充和单雄信眼睁睁看着他们西行，知道拦不回来，只好黯然打马返回洛阳。

李世民见到三人来投，急忙倒屣相迎。长春宫里，李世民连日设宴款待三人，并将此喜讯报知李渊。三天后，李渊下旨，授罗士信为陕州道行军总管，让他择日上任。另授秦叔宝为秦王府马军总管，程咬金为秦王府左三统军。

淮安王李神通被授山东安抚大使，率军取道黎阳与徐世会合。随行的还有一人，即秘书丞魏征。这魏征字玄成，钜鹿曲城人，少好读书，多所通涉，见天下渐乱，尤其属意纵横之说。他先随李密，然郁郁不得志，后随李密降唐，久在长安无人所知。这次随李神通到黎阳，还是自请而来的。

当时黎阳的形势非常有利于李唐，徐世举兵归降，使潞州至黎阳连成一线。李神通此来只要以黎阳为根据地，逐州逐县稳扎稳打，当为李唐创下大片基业。一开始他的进展还算顺利，不数月就连下相州、邢州、冀州、魏州等地。其时弑杀隋炀帝的宇文化及带领前隋宫室和骁卫沿着运河北上，到了海州用宫内珍宝诱惑王薄等人，使王薄率领手下跟随他守卫聊城，共合兵十余万人。李神通得知这个消息，挥师进攻聊城，将宇文化及连围了十余日，城中粮尽，宇文化及派人找到李神通要求投降，李神通拒不受降，说道：“宇文化及已经支持不下去了，我们正当攻取，以示国威，其玉帛宝物也可散作军赏。若同意他们投降，我如何下手呢”李神通只为贪图小便宜，拒绝宇文化及投降，使宇文化及完全绝望，只好婴城自守。哪儿知道“螳螂捕蝉，黄雀在后”，窦建德也闻到了聊城的香味，以尊隋的名义大举进兵，漫山遍野向聊城杀过来。宇文化及见状，举城投降了窦建德。这下子把李神通弄得鸡飞蛋打，唐军和窦建德的部队一触即溃，只好凄惶惶退过相州直奔黎阳，来到徐世那里托庇藏身。得了宇文化及兵马的窦建德，力量更加强大，所到之处，州县望风即降。他将黎阳团团围住，李神通、徐世拼命抵抗，但不敌窦建德的人多，结果城被攻陷，他们一个个都成了窦建德的俘虏。

窦建德每每战胜，其所得资财，皆分给将士，自己一无所取。他个人生活极为简朴，不吃肉，专吃蔬菜粟米。其妻曹氏不衣绫罗，整日里布衣荆钗。夫妻两人的口碑甚好，手下人愿效死力。窦建德很想落一个招贤纳士的好名声，这次宇文化及投降，他将前隋大臣都委以重任，裴矩为左仆射，虞世南为黄门侍郎，欧阳询为太常卿。攻下黎阳，依旧示以宽仁之意，任徐世为左骁卫将军，让他继续镇守黎阳，当然还耍了一个小心眼，让徐世的父亲徐盖经常随同自己身边以为人质。魏征也被授为起居舍人。

徐世此时一颗心向着长安，屈身在窦建德麾下，只好伺机而行。其间李商胡据孟津聚众五千余人，徐世偶然之间与他相遇，两人结为兄弟。他们都有向唐之心，相约待窦建德出黎阳分兵时再起事。谁料李商胡性子太急，不与徐世商量就先下手了。事起仓促，徐世见窦建德已经有所防备，慌乱中来不及叫上李神通和魏征，仅带数骑间道逃往长安。

徐世到了长安，李渊父子和朝廷百官皆赞颂其忠义之举。李渊封其为曹国公、右武侯大将军，赐姓为李，从此徐世更名为李世。

这边黎阳失守，北面的战事也很不妙。刘弘基和长孙顺德进兵到晋州无力前攻，和刘武周成了相持之势。六月，上谷人宋金刚被窦建德杀败，率领残部四千余人来投刘武周。刘武周封他为宋王，委以军事大权。宋金刚感激涕零，听说刘武周有一个妹子待字闺中，遂将自己的发妻赶走，请聘刘武周之妹，这样又成了刘武周的妹夫。

宋金刚报恩心切，他看到前锋和唐军在晋州相持，自告奋勇要亲临阵前厮杀，从而南向与李渊争夺天下。刘武周授之以西南道大行台，令其率领二万人马南攻。

武德二年十月，宋金刚令手下骁将尉迟敬德、寻相为左右先锋，各领兵一万猛然插到晋州城下，从东西两面全力进攻。刘弘基和长孙顺德本来在这里和敌方势均力敌，一下子又冒出如此多的敌军，再也招架不住。宋金刚仅用了一天时间，就把晋州攻下，刘弘基、长孙顺德逃走不及，成了宋金刚的俘虏。宋金刚将两人押解至并州，交给刘武周处置。

宋金刚在晋州略事休息，又令尉迟敬德居前，寻相在后向龙门出发。那尉迟敬德是朔州善阳人，身长腰阔，似烟熏太岁，火烧金刚，善使两条雌雄竹节鞭。其坐骑也甚有特点，身长九尺，浑身如黑漆，没有一点杂毛，肚皮底下，中间圆圆的斗大一圈白毛，好像月亮一般，此马名为“抱月乌骓马”。尉迟敬德得令，一马当先，连挑沿途数座唐军营寨，直逼龙门城下。好在龙门被殷开山、柴绍夫妇经营多时，这里深沟高垒，遍设鹿砦，尉迟敬德急切中一时难以攻下。

这些坏消息接连报到长安，李渊及百官闻讯震惊。他们议论纷纷，李渊手敕道：“贼势如此，难以争锋，宜弃河东之地，谨守关西而已。”

其时李世民正在长春宫镇守，看到李渊手敕，大惊失色，急忙上表星夜送至长安，其中言道：“太原王业所基，国之根本，河东殷实，京邑所资。若举而弃之，臣窃愤恨。愿假精兵三万，必能平殄武周，克复汾、晋。”

李世民让使者送走自己的上表，对身边的房玄龄、杜如晦说道：“我这个父皇啊，一遇到紧要关头就容易摇来摆去。记得起兵时到了霍邑，他在裴寂等人的鼓吹下想退回太原。总算还听得我劝，想起那次雨夜里帐前大哭，今天看还是值得的。”

房玄龄道：“秦王，依我估计，皇上见了你这道上表，肯定会同意发兵出征。如此，我们还要早做准备才好。”

李世民道：“如晦，你说我们若此次与刘武周战，与上次西征之役有何不同”

杜如晦考虑了一下，说道：“不同之处在于地理，并州多山，宜精兵骁骑。”

李世民接口道：“对，就是如此。玄龄，我们这次多选精兵骁骑，你派人找张万岁，让他再送些马来，要向他强调，这些马最好要善于在山地间驰骋。人言那尉迟敬德如何骁勇，我秦王府里的人才次于他吗”

李渊果然同意李世民的意见，诏李世民为益州道大行台尚书令，悉发关中之兵由其统领。武德二年十月二十六日，李渊驾临长春宫亲为李世民送

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