用过在铁道上运动和发射的铁道炮。

20世纪30年代，火炮性能进一步改善。通过改进弹药、增大射角、加长身管等途径增大了射程。轻榴弹炮射程增大到12公里左右，重榴弹炮增大到15公里左右，150毫米加农炮增大到2025公里。改善炮闩和装填机构的性能，提高了发射速度。采用开架式大架，普遍实行机械牵引，减轻火炮重量，提高了火炮的机动性。由于火炮威力增大，采用自紧炮身和活动身管炮身，以解决炮身强度不够和寿命短的问题。高射炮提高了初速和射高，改善了时间引信。反坦克炮的口径和直射距离不断增大。第二次世界大战中，由于飞机提高了飞行高度，出现了大口径高射炮、近炸引信和包括炮瞄雷达在内的火控系统。由于坦克和其他装甲目标成了军队的主要威胁，出现了无后坐炮和威力更大的反坦克炮。

为了提高炮兵火力的适应性，火炮除配有普通榴弹、破甲弹、穿甲弹、照明弹和烟幕弹外，还配有各种远程榴弹、反坦克布雷弹、反坦克子母弹、末段制导炮弹以及化学炮弹、核弹见核武器等，使火炮能压制和摧毁从几百米到几万米距离内的多种目标。

榴弹炮指一种身管较短、弹道较弯曲的火炮。榴弹炮的初速较小；射角较大，弹丸的落角也大，杀伤和爆破效果好；采用多级变装药，能获得不同的初速，便于在较大纵深内实施火力机动。它适于对水平目标射击，主要用于歼灭、压制暴露的和隐蔽的遮蔽物后面的有生力量和技术兵器，破坏工程设施、桥梁、交通枢纽等，是地面炮兵的主要炮种之一。

17世纪，欧洲把发射爆炸弹的射角较大的火炮称为榴弹炮。19世纪中叶，榴弹炮采用了变装药，射角为1217630176，炮身长为口径的710倍。第一次世界大战中，许多国家的军队竞相装备榴弹炮，新的型号不断出现。当时，榴弹炮的炮身长为口径的1522倍，最大射程可达14200米，最大射角一般为45176。德军攻击比利时要塞，曾使用口径为420毫米型榴弹炮，其最大射程为9300米，弹重1200千克。第二次世界大战期间，有些国家不再发展口径在203毫米以上的重榴弹炮，这一时期榴弹炮的炮身长为口径的2030倍，初速达635米秒，最大射角达65176，最大射程可达18100米。

光学测距机通常由双筒望远境、距离测量机构、方向测角机构、高低测角机构和三脚架组成图1。测距的基本原理是：当目标射来的光线通过测距机两端的入射窗口进入仪器时，两入射光线的光轴相互平行，光轴间的距离构成测距机的基线长，目标对基线构成视差角。目标距离等于基线长除以视差角的正切函数，基线为固定值，根据视差角即可得出目标距离。在测距机内装有测量视差角的装置，经过机构转换便可读出目标距离。测距误差与所测距离的平方成正比，与基线长度和倍率的乘积成反比。地炮测距机的基线一般为032米，放大倍率5x20x，视场317610176，测距范围5020000米。高炮测距机的基线一般为13米，放大倍率10x32x，视场117650′6176，测距范围50030000米。

侦察经纬仪出现于第二次世界大战期间。它由双筒潜望式望远镜、方向测角机构、高低测角机构、读数显微镜、定向磁针和三脚架组成见图。双筒潜望式望远镜的镜筒是合拢为一体的，放大倍率10x20x，视场31766176。方向测角范围为全圆周即6000或6400密位，测角精度0203密位。高低测角范围一般为500800密位，测角精度021密位。观察纵深一般可达1015公里；采用光学度盘，测角精度较高，可进行短基线交会；镜内分划刻制为方格网状，便于捕捉炸点和隐现的目标。有的侦察经纬仪配有红外光源侦察镜，夜间用来发现红外光源。

炮兵实施射击指挥时，指挥员和指挥分队使用的手工作业器材。地面炮兵射击指挥作业器材主要用来求取射击开始诸元和炸点修正量。高射炮兵射击指挥作业器材用来标绘空中目标活动情况和在图板上测量目标诸元。

地面炮兵射击指挥作业器材主要有射击指挥器、射击计算盘或计算尺、射击条件修正量计算器、阵地计算盘及射击修正器等。射击指挥器亦称射击图板，主要以图解的方法求取炮兵连、营的射击开始诸元，比例尺多为1:25000和1:50000，12人操作，在预先做好准备工作的条件下一般可在2分钟以内求出3个炮兵连的射击开始诸元，距离中间误差一般为10米，方向中间误差一般为1密位。射击计算盘、计算尺主要运用对数计算的原理整理两个观察所的交会成果，计算观目距离或目标坐标，也可以计算射击开始诸元。射击条件修正量计算器是一种机械解算装置，用来求取气象、弹道条件偏差修正量。阵地计算盘主要运用图算的方法计算炮兵连内各炮由于位置和弹道、技术条件差异而产生的单独修正量，以求取各门火炮的射击开始诸元。射击修正器是一种大比例尺的图解器材，用来根据射弹对目标的偏差量换算火炮的距离和方向修正量。

高射炮兵射击指挥作业器材分为标图器材和诸元测量器材。标图器材主要有情报标图板和距离分划尺等。用它可根据对空情报网、雷达或其他仪器提供的情报标绘飞机的航迹。诸元测量器材主要有各种钳形尺，是按图算或对数计算的原理制做的简易机械解算装置，可根据在图板上标绘的航迹，测量和计算出目标至部队战斗队形中心或火力边界的距离、目标的高低角和速度、目标的航路捷径、目标飞临火力边界的时间和各批目标之间的间隔时间等诸元。此外，还有目标指示尺和速度尺等量取诸元的器材。

炮兵射击指挥作业器材结构简单，形象直观，坚固耐用，但是作业繁琐，精度较差。20世纪50年代以后，有些国家相继研制并装备了自动化的地炮射击指挥系统和防空指挥系统。在实现炮兵射击指挥自动化之后，炮兵射击指挥作业器材可作为备用和辅助器材。

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