禹传位启后，建立了我国第一个奴隶制王朝夏朝。在夏朝统治的500年间，再未见有关“三苗”和“有苗”的记载。至商、周之际，又出现了一个新的庞大的部落集团，这就是史书所载“荆蛮”，有时也被称为“南蛮”。

所谓“蛮”，是古代北方人对南方民族和部落的称谓。同“三苗”、“有苗”比较起来，“蛮”是一个更大的概念，这时的“蛮”就包括了原来三苗的后裔。

后来，“荆蛮”中先进部分逐渐发展成为楚族，建立了楚国；后进部分继续进入黔、湘、桂、川、鄂、豫诸省毗连的山区，成为今日东部、中部方言苗民的先民。

从商王朝起，就把“荆蛮”视为肘腋之患，不断以武力相持，“挞彼殷武”、“奋发荆楚”。代商而起的周王朝，对荆蛮也屡屡出兵攻击。在第二次南征时，战争十分激烈和残酷，最后昭王劲旅全军覆灭。

昭王不甘失败，在其末年的又一南征中，死于南国。周穆王即位后，对南方“荆蛮”继续进行了多次战争。此后，“荆蛮”势力受到削弱，被迫归顺周朝。

至周厉王时，由于实行暴虐统治，国人暴动，周王朝受到打击。“荆蛮”的势力又得到恢复和发展，并乘机反抗。宣王即位后，再次发动了征伐“荆蛮”的大规模战争，取得胜利，“荆蛮”又归顺于周朝。

九黎、三苗、南蛮、荆蛮之间有着一脉相承的渊源关系，而且都包括苗族的先民。“荆蛮”是继三苗之后，苗族历史发展的又一个阶段。

日下旧闻考卷二说：“画本以飞空走险”，是说蚩尤有翼能飞行。山海经说三苗首领也有翼能飞；又“西北海外黑水之北有人有翼的，名曰苗民头生苗民”。

兜是蚩尤的苗裔，他们不但有相同的图腾，而且都居住在我国东部，南蛮是三苗的一个支系，是被驱逐到长江以南地区的部分“三苗”的别称。

而“荆楚”则是商、周时期对两湖地区这部分“南蛮”的称谓。

由于封建王朝不断的军事镇压，造成大批苗族流离失所，他们从武陵五溪地区由东而西，由北而南不断流徙。从路线看，一部分是从武陵山脉的北端向西，进入今贵州北部、中部、西北部和川南；一部分沿沅水而上，经湖南西南部，深入贵州东南、西南和广西境内。

还有一部分先南下进入广西，再由广西溯都柳江北上徙入今贵州东南部和南部。有的经贵州、川南和桂北向各地迁徙，以至远达云南。

所以苗疆可以说是遍布各国

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